|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2025 |
| 1. |
А. М. Трунова, Д. А. Юдин, “Предсказание будущего графа сцены с применением нейросетевых методов”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 527 (2025), 245–253 |
|
2024 |
| 2. |
Д. А. Юдин, “Построение мультимодальных 3D-карт для интеллектуальных роботов с применением нейросетевых методов”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 520:2 (2024), 131–140 ; D. A. Yudin, “Multimodal 3D map reconstruction for intelligent robotcs using neural network-based methods”, Dokl. Math., 110:suppl. 1 (2024), S117–S125 |
3
|
|
2023 |
| 3. |
К. В. Миронов, Д. А. Юдин, М. Алхаддад, Д. А. Макаров, Д. С. Пушкарев, С. А. Линок, И. В. Белкин, А. С. Криштопик, В. А. Головин, К. С. Яковлев, А. И. Панов, “STRL-Robotics: интеллектуальное управление поведением робототехнической платформы в человеко-ориентированной среде”, Искусственный интеллект и принятие решений, 2023, № 2, 45–63 |
|