М. В. Левский, “Управление переориентацией космического аппарата с минимальным интегралом энергии”, Автомат. и телемех., 2010, № 12, 25–42; M. V. Levskii, “Controlling space vehicle reorientation with minimal energy integral”, Autom. Remote Control, 71:12 (2010), 2518–2533
