Б. Боннар, Г. Лоне, Е. Трела, “Трансцендентность, необходимая для вычисления сферы и волнового фронта в субримановой геометрии Мартине”, Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 64 (1999), 82–117; B. Bonnard, G. Launay, E. Trélat, “The transcendence required for computing the sphere and wave front in the Martinet sub-Riemannian geometry”, J. Math. Sci. (New York), 103:6 (2001), 686–708
