М. Пелетье, “Оптимальность по быстродействию негладких сингулярных траекторий аффинных систем со скалярным входом в $\mathbb R^3$”, Итоги науки и техн. Соврем. мат. и ее прил. Темат. обз., 64 (1999), 197–221; M. Pelletier, “Time-optimality of nonsmooth singular trajectories of affine systems with a scalar input in $\mathbb R^3$”, J. Math. Sci. (New York), 103:6 (2001), 756–771
