М. Аиден, И. Л. Воробьёв, Б. Оукача, “Алгоритм решения линейной задачи оптимального управления с минимаксным критерием качества”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 45:10 (2005), 1756–1765; M. Aidene, I. L. Vorob'ëv, B. Oukacha, “Algorithm for solving a linear optimal control problem with minimax performance index”, Comput. Math. Math. Phys., 45:10 (2005), 1691–1700
