|
|
Список публикаций:
|
|
Цитирования (Crossref Cited-By Service + Math-Net.Ru) |
|
|
|
2026 |
| 1. |
A. A. Kilin, T. B. Ivanova, K. S. Efremov, “Controlled Motion of a Wheeled Three-Link Vehicle: Theory and Experiment”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 22:1 (2026), 75–103 ; |
|
2025 |
| 2. |
Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Theoretical and experimental investigations of the controlled motion of a roller racer”, Theor. Appl. Mech., 52:1 (2025), 39–65 ;
|
2
[x]
|
| 3. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatiana B. Ivanova, “Rolling of a Homogeneous Ball on a Moving Cylinder”, Regul. Chaotic Dyn., 30:4 (2025), 628–638 ;
|
1
[x]
|
|
2023 |
| 4. |
A. A. Kilin, T. B. Ivanova, “The Integrable Problem of the Rolling Motion
of a Dynamically Symmetric Spherical Top
with One Nonholonomic Constraint”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:1 (2023), 3–17 ; |
| 5. |
Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base Using Feedback”, Regul. Chaotic Dyn., 28:6 (2023), 888–905 ;
|
7
[x]
|
| 6. |
A. A. Kilin, T. B. Ivanova, “The Problem of the Rolling Motion
of a Dynamically Symmetric Spherical Top
with One Nonholonomic Constraint”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:4 (2023), 533–543 ; |
|
2019 |
| 7. |
Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 25:1 (2019), 1–16
|
8
[x]
|
| 8. |
T. B. Ivanova, “The Rolling of a Homogeneous Ball with Slipping on a Horizontal Rotating Plane”, Нелинейная динам., 15:2 (2019), 171–178
|
1
[x]
|
|
2018 |
| 9. |
Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled motion of a cpherical robot with feedback. I”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510
|
23
[x]
|
| 10. |
Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 482:6 (2018), 655–660 ; T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, “Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane”, Doklady Physics, 63:10 (2018), 435–440
|
2
[x]
|
| 11. |
А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Управляемое движение сферического робота маятникового типа на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 481:3 (2018), 258–263 ; A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, T. B. Ivanova, “Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane”, Dokl. Math., 63:7 (2018), 302–306
|
14
[x]
|
|
2016 |
| 12. |
Т. Б. Иванова, И. С. Мамаев, “Динамика системы Пенлеве–Аппеля”, ПММ, 80:1 (2016), 11–23 ; T. B. Ivanova, I. S. Mamaev, “Dynamics of a Painlevé–Appell system”, J. Appl. Math. Mech., 80:1 (2016), 7–15
|
5
[x]
|
|
2015 |
| 13. |
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728
|
57
[x]
|
| 14. |
А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577 ; A. V. Borisov, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, T. B. Ivanova, V. V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541
|
21
[x]
|
|
2014 |
| 15. |
А. В. Борисов, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, И. С. Мамаев, “Динамика тела с осесимметричным основанием на наклонной плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 483–495
|
2
[x]
|
| 16. |
Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Комментарий к статье А. В. Борисова, А. А. Килина, И. С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 127–132 |
| 17. |
Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II””, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 140–143
|
16
[x]
|
| 18. |
Ivan S. Mamaev, Tatiana B. Ivanova, “The Dynamics of a Rigid Body with a Sharp Edge in Contact with an Inclined Surface in the Presence of Dry Friction”, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 116–139
|
16
[x]
|
| 19. |
Alexey V. Borisov, Nadezhda N. Erdakova, Tatiana B. Ivanova, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 607–634
|
17
[x]
|
|
2013 |
| 20. |
И. С. Мамаев, Т. Б. Иванова, “Динамика твердого тела, опирающегося острым краем на наклонную плоскость, при наличии сухого трения”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 567–593 |
| 21. |
Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 507–520
|
23
[x]
|
|
2012 |
| 22. |
Д. В. Трещев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, “О финальном движении цилиндрических тел по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 585–603
|
5
[x]
|
| 23. |
Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Исследование устойчивости периодических решений в задаче о качении шара с маятником”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 4, 146–155
|
10
[x]
|
| 24. |
А. П. Иванов, Н. Д. Шувалов, Т. Б. Иванова, “Об условиях отрыва волчка на абсолютно шероховатой опоре”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 3, 103–113
|
2
[x]
|
|
2011 |
| 25. |
А. С. Кулешов, Д. В. Трещëв, Т. Б. Иванова, О. С. Наймушина, “Твердый цилиндр на вязкоупругой плоскости”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 601–625
|
13
[x]
|
| 26. |
И. А. Бизяев, Т. Б. Иванова, “Фигуры равновесия жидких самогравитирующих неоднородных масс”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2011, № 3, 142–153 |
|
2010 |
| 27. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Т. Б. Иванова, “Устойчивость жидкого самогравитирующего эллиптического цилиндра с внутренним вращением”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 807–822
|
3
[x]
|
| 28. |
Т. Б. Иванова, “Построение бифуркационной диаграммы и анализ устойчивости жидкого самогравитирующего эллиптического цилиндра с внутренним вращением”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2010, № 4, 77–86 |
|
2009 |
| 29. |
Т. Б. Иванова, В. В. Васькин, “Обобщенная модель кинетики образования новой фазы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 110–117
|
3
[x]
|
|