Р. Фернандес, Т. Акинфиев, М. Армада, “Управление высотой прыжка одноногого резонансного робота”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 74–84; R. Fernandes, T. Akinfiev, M. Armada, “Control of the hop height of a one-legged resonance robot”, Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 64–73
