С. В. Гусев, С. Л. Шишкин, “Алгоритм делящихся эллипсоидов – метод решения систем невыпуклых неравенств”, Автомат. и телемех., 1999, № 7, 25–33; S. V. Gusev, S. L. Shishkin, “An algorithm for dividing ellipsoid as a method for solving systems of nonconvex inequalities”, Autom. Remote Control, 60:7 (1999), 926–933
