А. С. Востриков, В. Д. Юркевич, “Синтез многоканальных систем с вектором скорости в законе управления”, Автомат. и телемех., 1993, № 2, 51–64; A. S. Vostrikov, V. D. Yurkevich, “Design of multichannel systems with a velocity vector in the control law”, Autom. Remote Control, 54:2 (1993), 214–226
