В. Г. Медведев, “Алгоритм решения задачи оптимального наблюдения с невыпуклым априорным распределением состояния”, Автомат. и телемех., 1993, № 10, 121–130; V. G. Medvedev, “Algorithm for an optimal observation problem with non-convex a priori state distribution”, Autom. Remote Control, 54:10 (1993), 1515–1522
