О. Д. Пушкарь, “Оптимизация комбинированного управления нелинейными динамическими объектами с использованием прогнозирующих моделей”, Автомат. и телемех., 1993, № 11, 59–65; O. D. Pushkar', “Optimization of the combined control of nonlinear dynamical plants using predictive models”, Autom. Remote Control, 54:11 (1993), 1624–1629
