О. Г. Коврижкин, Е. А. Крамаренко, “Встречный метод решения задачи управления конечным состоянием”, Автомат. и телемех., 1994, № 3, 37–42; O. G. Kovrizhkin, Y. A. Kramarenko, “An encounter method for solving the problem of the control of a final state”, Autom. Remote Control, 55:3 (1994), 331–335
