Научная биография: |
Карташев, Владимир Алексеевич.
Динамика и управление движением шагающего аппарата с учетом распределения усилий в опорных ногах : дис. ... канд. физ.-мат. наук : 01.02.01. - Москва, 1979. - 150 с.
Карташев, Владимир Алексеевич.
Управление сборочными движениями манипуляционных систем : дис. ... докт. физ.-мат. наук : 01.02.01. - Москва, 2000. - 279 с. |
|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2025 |
| 1. |
В. А. Карташев, Т. Цзян, “Определение пространственного положения колесного аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 040, 16 стр.  |
|
2024 |
| 2. |
В. А. Карташев, С. С. Нестеров, “Выбор цвета кассеты для подачи деталей в зону сборки”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 087, 12 стр. |
|
2023 |
| 3. |
В. А. Карташев, Т. Цзян, “Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 073, 14 стр. |
|
2022 |
| 4. |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, “Диалог человека и робота по заданному сценарию”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2022, 101, 14 стр. |
|
2016 |
| 5. |
В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр. |
|
2007 |
| 6. |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, “Математическая модель процесса электрохимической заточки иглы туннельного микроскопа”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 042, 11 стр. |
| 7. |
В. А. Карташев, В. В. Карташев, “Исследование движения иглы туннельного микроскопа относительно поверхности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 041, 12 стр. |
|
2004 |
| 8. |
Т. Ф. Бурухина, В. А. Карташев, “Исследование зависимости отклонений иглы туннельного микроскопа от наклона его оси”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 088, 25 стр. |
| 9. |
Т. Ф. Бурухина, В. А. Карташев, “Влияние нерезонансных периодических возмущений на положение иглы туннельного микроскопа”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 087, 20 стр. |
|
1999 |
| 10. |
В. А. Карташев, “Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 004 |
1
|
|
