|
|
Список публикаций:
|
|
Цитирования (Crossref Cited-By Service + Math-Net.Ru) |
|
|
|
 2025 |
| 1. |
Alexander A. Kilin, Tatiana B. Ivanova, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Theoretical and experimental investigations of the controlled motion of a roller racer”, Theor. Appl. Mech., 52:1 (2025), 39–65   ;
|
2
[x]
|
| 2. |
A. V. Klekovkin, A. A. Chernova, Yu. L. Karavaev, A. V. Nazarov, “Investigation of the motion of an aquatic robot with an internal fast-speed rotor and a nondeformable tail fin”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 35:4 (2025), 619–642  ; |
|
| 2024 |
| 3. |
А. В. Клековкин, Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, А. В. Назаров, “Влияние хвостовых плавников на скорость водного робота, приводимого в движение внутренними подвижными массами”, Компьютерные исследования и моделирование, 16:3 (2024), 869–882
|
3
[x]
|
| 4. |
A. V. Klekovkin, Yu. L. Karavaev, A. V. Nazarov, “Stabilization of a Spherical Robot with an Internal Pendulum During Motion on an Oscillating Base”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:5 (2024), 845–858 ;
|
1
[x]
|
|
| 2023 |
| 5. |
A. V. Klekovkin, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, “The Control of an Aquatic Robot by a Periodic Rotation of the Internal Flywheel”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:2 (2023), 265–279 ;
|
1
[x]
|
|
| 2022 |
| 6. |
Yu. L. Karavaev, “Spherical Robots:
An Up-to-Date Overview of Designs and Features”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 709–750  ;
|
4
[x]
|
|
| 2021 |
| 7. |
I. S. Mamaev, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, V. A. Shestakov, “Criteria of Motion Without Slipping for
an Omnidirectional Mobile Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:4 (2021), 527–546  ;
|
1
[x]
|
|
| 2020 |
| 8. |
J. Hricko, Š. Havlík, Yu. L. Karavaev, “Verifying the Performance Characteristics of the (micro) Robotic Devices”, Нелинейная динам., 16:1 (2020), 161–172  |
| 9. |
Elizaveta M. Artemova, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Evgeny V. Vetchanin, “Dynamics of a Spherical Robot with Variable Moments of Inertia and a Displaced Center of Mass”, Regul. Chaotic Dyn., 25:6 (2020), 689–706 ;
|
10
[x]
|
|
| 2019 |
| 10. |
Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 312–328  
|
18
[x]
|
| 11. |
Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “The Dynamics of a Spherical Robot of Combined Type by Periodic Control Actions”, Нелинейная динам., 15:4 (2019), 497–504
|
3
[x]
|
| 12. |
Yu. L. Karavaev, V. A. Shestakov, K. S. Yefremov, “Experimental Investigations of the Control Algorithm of a Mobile Manipulation Robot”, Нелинейная динам., 15:4 (2019), 487–495 |
|
| 2017 |
| 13. |
А. В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “О попятном движении катящегося диска”, УФН, 187:9 (2017), 1003–1006 ; A. V. Borisov, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, “Retrograde motion of a rolling disk”, Phys. Usp., 60:9 (2017), 931–934
|
28
[x]
|
| 14. |
Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609
|
11
[x]
|
|
| 2016 |
| 15. |
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 174–183 ; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167
|
51
[x]
|
| 16. |
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926
|
16
[x]
|
|
| 2015 |
| 17. |
Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204
|
9
[x]
|
| 18. |
Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152
|
75
[x]
|
| 19. |
A. V. Borisov, Y. L. Karavaev, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, T. B. Ivanova, V. V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 518–541 ; A. V. Borisov, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, N. N. Erdakova, T. B. Ivanova, V. V. Tarasov, “Experimental Investigation of the Motion of a Body with an Axisymmetric Base Sliding on a Rough Plane”, Regular and Chaotic Dinamics, 20:5 (2015), 518–541
|
21
[x]
|
| 20. |
А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577
|
20
[x]
|
| 21. |
Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модель безвинтового подводного робота”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553
|
3
[x]
|
| 22. |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734
|
11
[x]
|
|
| 2014 |
| 23. |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511
|
13
[x]
|
| 24. |
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126
|
14
[x]
|
|
| 2013 |
| 25. |
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, Ю. Л. Караваев, “Об отрыве диска Эйлера”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 499–506 |
| 26. |
Ю. Л. Караваев, С. А. Трефилов, “Дискретный алгоритм управления по отклонению мобильным роботом с омниколесами”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 91–100
|
1
[x]
|
|
Обратная связь: