Гориневский, Дмитрий Маркович.
Задачи динамики роботов с силомоментным очувствлением : диссертация ... кандидата физико-математических наук : 01.02.01. - Москва, 1986. - 151 с. : ил.
Основные публикации:
Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях [Текст] / Д. М. Гориневский, А. М. Формальский, А. Ю. Шнейдер ; под ред. В. С. Гурфинкеля, Е. А. Девянина. - Москва : Изд. фирма "Физ.-мат. лит.", 1994. - 365, [1] с. : ил.; 23 см. - (Научные основы робототехники).; ISBN 5-02-014589-0
Д. М. Гориневский, “Стабилизация углового положения упруговязкого стержня с помощью конечномерного регулятора состояния”, Автомат. и телемех., 1990, № 10, 183–185
2.
Д. М. Гориневский, “Стабилизация бесконечномерного линейного объекта с помощью конечномерных регуляторов состояния”, Автомат. и телемех., 1990, № 9, 27–34; D. M. Gorinevskii, “Stabilization of infinite-demensional linear plant by finite-dimensional state-feedback controllers”, Autom. Remote Control, 51:9 (1990), 1176–1181
3.
Д. М. Гориневский, “Метод Бубнова–Галеркина в задачах управления колебательными
механическими системами с распределенными параметрами”, Докл. АН СССР, 312:2 (1990), 294–298; D. M. Gorinevskii, “The Bubnov–Galerkin method in problems of the control of oscillatory mechanical systems with distributed parameters”, Dokl. Math., 35:5 (1990), 439–441
1989
4.
Д. М. Гориневский, А. Б. Лизунов, “Управление манипулятором с датчиком усилий при учете упругости конструкции манипулятора”, Автомат. и телемех., 1989, № 3, 21–33; D. M. Gorinevskii, A. B. Lizunov, “Controlling a manipulator with an effort sensor and an allowance for elasticity of the manipulator parts”, Autom. Remote Control, 50:3 (1989), 305–314
1986
5.
Д. М. Гориневский, А. В. Ленский, А. Ю. Шнейдер, “О зависимости собственных частот силомоментного датчика от его конструктивных параметров”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1986, № 3, 64–69
Обратная связь: