|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2025 |
| 1. |
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова, “Применение метода оптимального раскачивания к выведению шестиногого робота из положения “навзничь””, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 5, 37–44  |
| 2. |
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова, “Выход шагающего робота из аварийной ситуации на спине”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2025, № 3, 52–59  ; Yu. F. Golubev, V. V. Koryanov, E. V. Melkumova, “Walking robot's getting out from an emergency situation on its back”, Moscow University Mеchanics Bulletin, 80:3 (2025), 120–128 |
1
|
|
2019 |
| 3. |
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова, “Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 048, 22 стр. |
2
|
|
2005 |
| 4. |
Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, Р. К. Туэм, “Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087 |
|
2000 |
| 5. |
Е. В. Мелкумова, “Колебания шагающего аппарата вокруг оси гладкого опорного цилиндра”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2000, № 5, 47–49  |
|
