Persons
RUS  ENG    JOURNALS   PEOPLE   ORGANISATIONS   CONFERENCES   SEMINARS   VIDEO LIBRARY   PACKAGE AMSBIB  
 
Andreev, Aleksandr Sergeevich
Statistics
Total publications: 26
Scientific articles: 22
Presentations: 2

Number of views:
This page:2460
Abstract pages:9057
Full texts:4335
References:1356
Professor
Doctor of physico-mathematical sciences (1990)
Speciality: 01.02.01 (Theoretical mechanics)
Birth date: 28.08.1952
E-mail: ;
Website: https://www.ulsu.ru/ru/employees/3269/

https://www.mathnet.ru/eng/person18766
List of publications on Google Scholar
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/194214
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=3671
https://orcid.org/0000-0002-9408-0392
https://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=8899277500

Publications in Math-Net.Ru Citations
2025
1. M. A. Ankilov, A. S. Andreev, “Numerical-analytical method for studying the dynamics of hinged elastic plate”, Itogi Nauki i Tekhniki. Sovrem. Mat. Pril. Temat. Obz., 242 (2025),  3–10  mathnet
2022
2. A. S. Andreev, L. V. Kolegova, “PID controllers with delay in a problem of stabilization of robotic manipulators’ desired motions”, Zhurnal SVMO, 24:3 (2022),  267–279  mathnet 1
2021
3. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, Yu. V. Petrovicheva, “On trajectory tracking control of prismatic and revolute joined robotic manipulators”, Izvestiya VUZ. Applied Nonlinear Dynamics, 29:3 (2021),  398–408  mathnet  isi 3
2020
4. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020),  115–131  mathnet  elib  scopus 6
2019
5. A. S. Andreev, N. O. Sedova, “The method of Lyapunov–Razumikhin functions in stability analysis of systems with delay”, Avtomat. i Telemekh., 2019, no. 7,  3–60  mathnet  elib; Autom. Remote Control, 80:7 (2019), 1185–1229  isi  scopus 12
6. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “Robust trajectory tracking control of omni-mobile robot with slipping of the wheels”, Zhurnal SVMO, 21:1 (2019),  13–23  mathnet
7. A. S. Andreev, E. V. Levshchanova, “Stability of the position of a mechanical system with viscoelastic elements”, Uchenyye zapiski UlGU. Seriya "Matematika i informatsionnyye tekhnologii", 2019, no. 2,  8–13  mathnet
8. A. S. Andreev, E. V. Levshchanova, “Stability of the non-stationary predator-prey model taking into account the delay”, Uchenyye zapiski UlGU. Seriya "Matematika i informatsionnyye tekhnologii", 2019, no. 2,  1–7  mathnet
2018
9. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integro-Differential Equations”, Nelin. Dinam., 14:3 (2018),  387–407  mathnet  elib  scopus 10
10. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On the Lyapunov functionals method in the stability problem of Volterra integro-differential equations”, Zhurnal SVMO, 20:3 (2018),  260–272  mathnet 1
2016
11. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On stabilization of program motions of holonomic mechanical system”, Avtomat. i Telemekh., 2016, no. 3,  66–80  mathnet  elib; Autom. Remote Control, 77:3 (2016), 416–427  isi  scopus 6
12. A. S. Andreev, L. S. Takhtenkova, “On stability and stabilization of the second-order nonlinear equation”, Zhurnal SVMO, 18:4 (2016),  8–16  mathnet  elib
13. A. S. Andreev, K. A. Kudashova, “On Modeling the controlled mechanical systems with digital controllers”, Zhurnal SVMO, 18:3 (2016),  107–116  mathnet  elib
14. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, S. Y. Rakov, “On Modeling a nonlinear integral regulator on the base of the Volterra equations”, Zhurnal SVMO, 18:3 (2016),  8–18  mathnet  elib 1
2015
15. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On control for double-link manipulator with elastic joints”, Nelin. Dinam., 11:2 (2015),  267–277  mathnet 1
2014
16. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “Lyapunov vector-functions in the problem of stabilization of motion controlled systems.”, Zhurnal SVMO, 16:1 (2014),  32–44  mathnet
2010
17. A. S. Andreev, “Lyapunov functions method in the problems of control”, Zhurnal SVMO, 12:4 (2010),  64–73  mathnet
2009
18. A. S. Andreev, “The Lyapunov functionals method in stability problems for functional differential equations”, Avtomat. i Telemekh., 2009, no. 9,  4–55  mathnet  mathscinet  zmath  elib; Autom. Remote Control, 70:9 (2009), 1438–1486  isi  elib  scopus 48
2007
19. A. S. Andreev, V. V. Rumyantsev, “On motion stabilization of nonstationary controlled system”, Avtomat. i Telemekh., 2007, no. 8,  18–31  mathnet  mathscinet  zmath; Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1309–1321  scopus 4
2000
20. A. S. Andreev, S. V. Pavlikov, “The method of Lyapunov functionals in stability analysis of functional-differential equations”, Mat. Zametki, 68:3 (2000),  323–331  mathnet  mathscinet  zmath; Math. Notes, 68:3 (2000), 281–288  isi 4
1998
21. A. S. Andreev, D. Kh. Khusanov, “Limit equations in the problem of the stability of a functional-differential equation”, Differ. Uravn., 34:4 (1998),  435–440  mathnet  mathscinet; Differ. Equ., 34:4 (1998), 431–436 3
1979
22. A. M. Shul'gin, A. S. Andreev, “On the problem of the stabilization of the equilibrium point of a solid body with variable moments of inertia in its motion relative to the center of mass”, Differ. Uravn., 15:5 (1979),  951–954  mathnet  mathscinet  zmath
2021
23. A. S. Andreev, I. V. Boykov, P. A. Vel'misov, V. Z. Grines, E. V. Desyaev, D. K. Egorova, R. V. Zhalnin, E. B. Kuznetsov, I. V. Lutoshkin, A. G. Lvov, T. Ph. Mamedova, S. M. Muryumin, I. P. Ryazantseva, P. V. Senin, D. N. Sidorov, N. A. Sidorov, L. A. Sukharev, V. F. Tishkin, I. I. Chuchaev, P. A. Shamanaev, “To the 80th anniversary of Vladimir Konstantinovich Gorbunov”, Zhurnal SVMO, 23:2 (2021),  207–210  mathnet
2019
24. A. Yu. Aleksandrov, L. A. Antoshkina, E. V. Afinogentova, A. S. Andreev, I. G. Bashmakov, P. A. Vel'misov, V. Z. Grines, E. V. Desyaev, O. V. Druzhinina, D. K. Egorova, A. P. Zhabko, R. V. Zhalnin, E. A. Lizina, A. M. Kamachkin, A. A. Kosov, O. G. Kostrov, E. B. Kuznetsov, T. Ph. Mamedova, S. I. Martynov, S. M. Muryumin, V. I. Nikonov, S. I. Peregudin, E. E. Peskova, I. P. Ryazantseva, P. V. Senin, G. A. Smolkin, A. G. Smolyanov, L. A. Sukharev, A. O. Syromyasov, V. F. Tishkin, A. Yu. Uteshev, S. E. Kholodova, I. I. Chuchaev, P. A. Shamanaev, A. V. Shchennikov, E. V. Shchennikova, O. S. Yazovtseva, “In memory of Vladimir Nikolaevich Shchennikov”, Zhurnal SVMO, 21:2 (2019),  269–273  mathnet
2018
25. A. S. Andreev, A. V. Ankilov, T. E. Badokina, D. I. Boyarkin, I. V. Boykov, D. K. Egorova, V. Z. Grines, S. A. Grishina, V. K. Gorbunov, Yu. N. Deryugin, E. V. Desyaev, R. V. Zhalnin, I. V. Konopleva, L. R. Kim-Tyan, V. N. Krizsky, S. I. Martynov, T. Ph. Mamedova, S. M. Muryumin, E. E. Peskova, Yu. V. Pokladova, O. V. Pochinka, V. P. Radchenko, I. P. Ryazantseva, S. I. Spivak, L. A. Sukharev, A. O. Syromyasov, V. F. Tishkin, I. I. Chuchaev, P. A. Shamanaev, O. S. Yazovtseva, N. G. Yarushkina, A.-V. Ion, “Velmisov Petr Aleksandrovich (on his seventieth birthday)”, Zhurnal SVMO, 20:3 (2018),  338–340  mathnet
26. A. S. Andreev, A. N. Andronov, T. E. Badokina, D. I. Boyarkin, I. V. Boykov, P. A. Vel'misov, V. Z. Grines, S. A. Grishina, V. K. Gorbunov, Yu. N. Deryugin, A. P. Zhabko, R. V. Zhalnin, I. V. Konopleva, L. R. Kim-Tyan, V. N. Krizsky, T. Ph. Mamedova, S. M. Muryumin, O. V. Pochinka, I. P. Ryazantseva, N. V. Savinov, A. R. Sibireva, L. A. Sukharev, V. F. Tishkin, E. V. Foliadova, I. I. Chuchaev, P. A. Shamanaev, N. G. Yarushkina, “In memory of Boris Vladimirovich Loginov”, Zhurnal SVMO, 20:1 (2018),  103–106  mathnet  elib

Presentations in Math-Net.Ru
1. Dynamical properties of Volterra integro-differential equations and Lyapunov direct method in the stability study
A. S. Andreev, O. A. Peregudova
Mathematical Physics, Dynamical Systems and Infinite-Dimensional Analysis – 2021
July 7, 2021 12:15   
2. Volterra equations in modeling PI and PID controllers
A. S. Andreev, S. Ju. Rakov
International Conference on Differential Equations and Dynamical Systems
July 5, 2014 11:20

Organisations
 
  Contact us:
  Terms of Use  Registration to the website  Logotypes © Steklov Mathematical Institute RAS, 2026