Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Календарь
Поиск
Регистрация семинара

RSS
Ближайшие семинары




Общеинститутский семинар «Математика и ее приложения» Математического института им. В.А. Стеклова Российской академии наук
19 мая 2016 г. 16:00, г. Москва, конференц-зал МИАН (ул. Губкина, 8)
 


Геометрия и управление

А. А. Аграчев
Видеозаписи:
Flash Video 3,539.1 Mb
Flash Video 593.8 Mb
MP4 2,266.3 Mb

Количество просмотров:
Эта страница:1381
Видеофайлы:411
Youtube:

А. А. Аграчев
Фотогалерея



Аннотация: Управляемая система есть семейство динамических систем, действующих на одном и том же пространстве состояний. Возможности управления определяются коммутационными свойствами динамических систем, входящих в семейство, что связывает теорию управления с группами преобразований и, вообще, с геометрией. Оптимальное управление, в свою очередь, ведет к далёкому и важному обобщению римановой геометрии.
В докладе связи геометрии и управления будут проиллюстрированы на простых кинематических моделях, а также будет описана конструкция квадратичной формы кривизны – недавно открытого инварианта гладких задач оптимального управления, обобщающего риманову секционную кривизну. Доклад общедоступный, не предполагается никаких специальных знаний.
 
  Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024