Аннотация:
Исследуется устойчивость механических систем, находящихся под действием диссипативных, гироскопических, потенциальных и неконсервативных позиционных сил. В более ранних работах устойчивость исследовалась в предположении невырожденности матрицы гироскопических сил. С помощью построения функции Ляпунова исследуется устойчивость в этом вырожденном случае с указанием оценки области притяжения.