Топологические типы изоэнергетических поверхностей системы "шар Чаплыгина с ротором"

Рассматривается задача о качения сбалансированного динамически несимметричного шара с ротором по шероховатой горизонтальной плоскости. В докладе будут описаны топологические типы изоэнергетических поверхностей данной интегрируемой гамильтоновой системы, а так же представлены кривые на плоскости параметров системы, разделяющие ее на области таким образом, что всем точкам из одной области соответствуют изоэнергетические поверхности с одинковыми инвариантами Фоменко–Цишанга.