Семинары
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Календарь
Поиск
Регистрация семинара

RSS
Ближайшие семинары




Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
8 октября 2024 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
 


Задача управления боковым движением как задача подавления внешнего возмущения

В. В. Булаев

SberAutoTech

Количество просмотров:
Эта страница:76

Аннотация: Рассматривается задача бокового управления автомобилем (задача слежения за траекторией) в предположении неголономного кинематического ограничения, динамики рулевого привода и наличия запаздывания по управлению в дискретной постановке. Показано, что задача может быть сведена к классу задач робастного управления линейной системой со структурной неопределенностью. Для синтеза управления используется метод инвариантных эллипсоидов в различных вариациях (feedback, feedback + feedforward). Даются теоретические оценки уклонений от требуемой траектории и результаты практического применения.
 
  Обратная связь:
 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024