Развитие методов автоматизированного структурно-параметрического синтеза робастных систем управления с полиномиальными регуляторами

На основе применения грамианного подхода разработан комплекс методов, алгоритмов и программных средств для оценки и повышения степени управляемости и степени наблюдаемости линеаризуемых динамических объектов, а также для структурно-параметрического синтеза на этой основе робастных систем модального и комбинированного управления с модифицированными полиномиальными регуляторами. Приводятся результаты компьютерного моделирования, практической реализации, аналитических и экспериментальных исследований различных вариантов синтезируемых мехатронных систем.