Felix Chernousko, Nikolay Bolotnik, Dynamics of Mobile Systems with Controlled Configuration, 2024, 255
M. A. Garbuz, M. Z. Dosaev, V. A. Samsonov, “Organizing the Rotation of the Body of a Vibration Robot Around the Vertical”, Teoriâ i sistemy upravleniâ, 2023, № 1, 164
M. A. Garbuz, M. Z. Dosaev, V. A. Samsonov, “Organizing the Rotation of the Body of a Vibration Robot Around the Vertical”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 62:1 (2023), 166
Е. В. Ветчанин, И. С. Мамаев, “Периодическое возмущение движения неуравновешенного кругового профиля в присутствии точечных вихрей в идеальной жидкости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 32:4 (2022), 630–643
Anton V. Klekovkin, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, 2021 International Conference “Nonlinearity, Information and Robotics” (NIR), 2021, 1
А. В. Вохминцев, А. В. Мельников, C. А. Пачганов, “Метод навигации и составления карты в трехмерном пространстве на основе комбинированного решения вариационной подзадачи точка–точка ICP для аффинных преобразований”, Информ. и её примен., 14:1 (2020), 101–112
А. В. Клековкин, “Моделирование движения безвинтового мобильного робота с неизменяемой формой оболочки управляемого с помощью вращения внутреннего ротора”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 645–656
А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460 [A. A. Kilin, A. I. Klenov, V. A. Tenenev, “Controlling the movement of the body using internal masses in a viscous liquid”, Computer Research and Modeling, 10:4 (2018), 445–460 ]
А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513 ; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840