А. В. Арутюнов, Д. Ю. Карамзин, Ф. Л. Перейра, “Условия отсутствия скачка решения сопряженной системы принципа максимума в задачах оптимального управления с фазовыми ограничениями”, Тр. ИММ УрО РАН, 20, № 4, 2014, 29–37 ; A. V. Arutyunov, D. Yu. Karamzin, F. L. Pereira, “Conditions for the absence of jumps of the solution to the adjoint system of the maximum principle for optimal control problems with state constraints”, Proc. Steklov Inst. Math., 292, suppl. 1 (2016), S27–S35
А. И. Смирнов, “Необходимые условия оптимальности для одного класса задач оптимального управления с разрывным интегрантом”, Оптимальное управление, Сборник статей. К 60-летию со дня рождения профессора Виктора Ивановича Благодатских, Труды МИАН, 262, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2008, 222–239 ; A. I. Smirnov, “Necessary Optimality Conditions for a Class of Optimal Control Problems with Discontinuous Integrand”, Proc. Steklov Inst. Math., 262 (2008), 213–230
С. М. Асеев, “Экстремальные задачи для дифференциальных включений с фазовыми ограничениями”, Дифференциальные уравнения. Некоторые математические задачи оптимального управления, Сборник статей, Труды МИАН, 233, Наука, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2001, 5–70 ; S. M. Aseev, “Extremal Problems for Differential Inclusions with State Constraints”, Proc. Steklov Inst. Math., 233 (2001), 1–63
А. В. Арутюнов, С. М. Асеев, В. И. Благодатских, “Необходимые условия первого порядка в задаче оптимального управления дифференциальным включением с фазовыми ограничениями”, Матем. сб., 184:6 (1993), 3–32 ; A. V. Arutyunov, S. M. Aseev, V. I. Blagodatskikh, “First-order necessary conditions in the problem of optimal control of a differential inclusion with phase constraints”, Russian Acad. Sci. Sb. Math., 79:1 (1994), 117–139