В. П. Паламодов, “Об обращении теоремы Лагранжа–Дирихле и неустойчивости консервативных систем”, УМН, 75:3(453) (2020), 107–122 ; V. P. Palamodov, “On inversion of the Lagrange–Dirichlet theorem and instability of conservative systems”, Russian Math. Surveys, 75:3 (2020), 495–508
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Историко-критический обзор развития неголономной механики: классический период”, Нелинейная динам., 12:3 (2016), 385–411
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “Historical and Critical Review of the Development of Nonholonomic Mechanics: the Classical Period”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 455–476
С. Д. Фурта, “Об асимптотических решениях систем дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом в некоторых критических случаях”, Матем. сб., 184:2 (1993), 43–56 ; S. D. Furta, “On asymptotic solutions of systems of differential equations with deviating argument in certain critical cases”, Russian Acad. Sci. Sb. Math., 78:1 (1994), 175–186