Nicky J. van den Berg, Finn M. Sherry, Tos T. J. M. Berendschot, Remco Duits, Lecture Notes in Computer Science, 15668, Scale Space and Variational Methods in Computer Vision, 2025, 192
A Glutsyuk, Yu Sachkov, “Sub-Riemannian geodesics on the Heisenberg 3D nil-manifold”, Nonlinearity, 38:11 (2025), 115013
Božidar Jovanović, Tijana Šukilović, Srdjan Vukmirović, “Almost multiplicity free subgroups of compact Lie groups and polynomial integrability of sub-Riemannian geodesic flows”, Lett Math Phys, 114:1 (2024)
И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $\operatorname{SU}(1,1)\times{\Bbb R}$ и $\operatorname{SO}_0(2,1)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями”, Сиб. матем. журн., 65:2 (2024), 295–317 ; I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of some sub-Riemannian metrics on the Lie groups $\operatorname{SU}(1,1)\times\Bbb{R}$ and $\operatorname{SO}_0(2,1)\times\Bbb{R}$ with three-dimensional generating distributions”, Siberian Math. J., 65:2 (2024), 295–315
И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $SU(2)\times{\Bbb R}$ и $SO(3)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями”, Сиб. матем. журн., 64:3 (2023), 521–539 ; I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of some sub-Riemannian metrics on the Lie groups $SU(2)\times{\Bbb R}$ and $SO(3)\times{\Bbb R}$ with three-dimensional generating distributions”, Siberian Math. J., 64:3 (2023), 575–592
Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, УМН, 77:1(463) (2022), 109–176 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163
Domenico D'Alessandro, Gunhee Cho, “Sub-Riemannian geodesics on SL(2,ℝ)”, ESAIM: COCV, 28 (2022), 76
Yu. L. Sachkov, “Homogeneous Sub-Riemannian Geodesics on a Group of Motions of the Plane”, Diff Equat, 57:11 (2021), 1550
V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “PMP, (co)adjoint representation, and normal geodesics, of left-invariant (sub-)Finsler metric on Lie groups”, Чебышевский сб., 21:2 (2020), 43–64
М. В. Трямкин, “Геодезические субримановой метрики на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости”, Сиб. матем. журн., 60:1 (2019), 214–228 ; M. V. Tryamkin, “The geodesics of a sub-Riemannian metric on the group of semiaffine transformations of the Euclidean plane”, Siberian Math. J., 60:1 (2019), 164–177