Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Dynamics of an Unbalanced Disk with a Single Nonholonomic Constraint”, Regul. Chaotic Dyn., 28:1 (2023), 78–106
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Симметрии и редукция в неголономной механике”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 763–823
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Symmetries and Reduction in Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 20:5 (2015), 553–604
И. С. Мамаев, “Универсальный комплекс программ для исследования механических систем с неголономными связями”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 147–160
Ivanov A. P., “Geometric Representation of Detachment Conditions in Systems with Unilateral Constraint”, Regul. Chaotic Dyn., 13:5 (2008), 435–442
Borisov A. V., Mamaev I. S., “Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 13:5 (2008), 443–490