А. В. Цыганов, “О неголономных системах Веселовой и Чаплыгина”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 541–547
И. А. Бизяев, А. В. Цыганов, “О сфере Рауса”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 569–583
Tsiganov A.V., “On the Poisson Structures for the Nonholonomic Chaplygin and Veselova Problems”, Regul. Chaotic Dyn., 17:5 (2012), 439–450
Balseiro P., Garcia-Naranjo L.C., “Gauge Transformations, Twisted Poisson Brackets and Hamiltonization of Nonholonomic Systems”, Arch. Ration. Mech. Anal., 205:1 (2012), 267–310
Tsiganov A.V., “One Invariant Measure and Different Poisson Brackets for Two Non-Holonomic Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 17:1 (2012), 72–96
А. В. Цыганов, “Деформации канонической скобки Пуассона для неголономных систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фëдорова при нулевой константе площадей. I”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 577–599
Bolsinov A.V. Borisov A.V. Mamaev I.S., “Hamiltonization of Non-Holonomic Systems in the Neighborhood of Invariant Manifolds”, Regul. Chaotic Dyn., 16:5 (2011), 443–464
Tsiganov A., “Integrable Euler TOP and Nonholonomic Chaplygin Ball”, J. Geom. Mech., 3:3 (2011), 337–362
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 829–854
Hochgerner S., “Stochastic Chaplygin Systems”, Rep. Math. Phys., 66:3 (2010), 385–401