А. А. Буров, “О движении твердого тела по сферическим поверхностям”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 62–70 ; A. A. Burov, “On the motion of a solid body on spherical surfaces”, Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 501–509