С. В. Болотин, “Задача оптимального управления качением шара с роторами”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 837–852
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере”, Нелинейная динам., 8:5 (2012), 957–975
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Две неголономные интегрируемые связки твердых тел”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 559–568
А. В. Цыганов, “Деформации канонической скобки Пуассона для неголономных систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фëдорова при нулевой константе площадей. I”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 577–599