А. А. Тихонов, “Динамика твердого тела от уравнений Эйлера до управления угловым движением ИСЗ в трудах ученых СПбГУ. Ч. 1”, Вестник Санкт-Петербургского университета. Математика. Механика. Астрономия, 10:3 (2023), 457–486
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of the Chaplygin Ball with a Fluid-filled Cavity”, Regul. Chaotic Dyn., 18:5 (2013), 490–496
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика шара Чаплыгина с полостью, заполненной жидкостью”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 103–111