Tomi J. Ylikorpi, Aarne J. Halme, Pekka J. Forsman, “Dynamic modeling and obstacle-crossing capability of flexible pendulum-driven ball-shaped robots”, Robotics and Autonomous Systems, 87 (2017), 269
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups”, Regul. Chaot. Dyn., 21:6 (2016), 759
Bizyaev I.A., Borisov A.V., Mamaev I.S., “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell With a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213
Vladimir Dragović, Borislav Gajić, “Four-Dimensional Generalization of the Grioli Precession”, Regul. Chaotic Dyn., 19:6 (2014), 656–662
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202
И. А. Бизяев, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Динамика неголономных систем, состоящих из сферической оболочки с подвижным твердым телом внутри”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 547–566
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Качение без верчения шара по плоскости: отсутствие инвариантной меры в системе с полным набором интегралов”, Нелинейная динам., 8:3 (2012), 605–616