-
С. В. Болотин, В. В. Козлов, “Вариационное исчисление в целом, существование траекторий в области с границей и задача Уитни о перевернутом маятнике”, Изв. РАН. Сер. матем., 79:5 (2015),
39–46 
; S. V. Bolotin, V. V. Kozlov, “Calculus of variations in the large, existence of trajectories in a domain with boundary, and Whitney's inverted pendulum problem”, Izv. Math., 79:5 (2015), 894–901 