2 citations to https://www.mathnet.ru/rus/rcd1072

1. E. A. Mikishanina, “Control of a Spherical Robot with a Nonholonomic Omniwheel Hinge Inside”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 179–193    
2. Е. А. Микишанина, “Динамика качения диска с наклонной скользящей опорой”, Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Физико-математические науки, 2021, № 3, 45–56