А. П. Иванов, “Об особых точках уравнений механики”, Докл. РАН, 479:5 (2018), 493–496 ; A. P. Ivanov, “On singular points of equations of mechanics”, Dokl. Math., 97:2 (2018), 167–169
И. А. Бизяев, “Сани Чаплыгина с движущейся точечной массой”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 27:4 (2017), 583–589
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Chaplygin Sleigh with Parametric Excitation: Chaotic Dynamics and Nonholonomic Acceleration”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 955–975