А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734
A. A. Kilin, Y. L. Karavaev, “Experimental research of dynamic of spherical robot of combined type”, Nelin. Dinam., 2015, 721
Vijay Muralidharan, Arun D. Mahindrakar, “Geometric Controllability and Stabilization of Spherical Robot Dynamics”, IEEE Trans. Automat. Contr., 60:10 (2015), 2762
А. В. Борисов, Ю. Л. Караваев, И. С. Мамаев, Н. Н. Ердакова, Т. Б. Иванова, В. В. Тарасов, “Экспериментальное исследование движения тела с осесимметричным основанием, скользящего по шероховатой плоскости”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 547–577
В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. II”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 579–611
Alexey V. Borisov, Yury L. Karavaev, Ivan S. Mamaev, Nadezhda N. Erdakova, Tatyana B. Ivanova, Valery V. Tarasov, “Experimental investigation of the motion of a body with an axisymmetric base sliding on a rough plane”, Regul. Chaot. Dyn., 20:5 (2015), 518
Valery V. Kozlov, “The dynamics of systems with servoconstraints. II”, Regul. Chaot. Dyn., 20:4 (2015), 401
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Nonholonomic Systems Consisting of a Spherical Shell with a Moving Rigid Body Inside”, Regul. Chaotic Dyn., 19:2 (2014), 198–213
Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II””, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 140–143
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126