E. A. Mikishanina, “Motion Control of a Spherical Robot with a Pendulum Actuator for Pursuing a Target”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 899–913
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Stability and Stabilization of Steady Rotations of a Spherical Robot on a Vibrating Base”, Regul. Chaotic Dyn., 25:6 (2020), 729–752
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Different Models of Rolling for a Robot Ball on a Plane as a Generalization of the Chaplygin Ball Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 24:5 (2019), 560–582
Ivanova T.B. Kilin A.A. Pivovarova E.N., “Controlled Motion of a Spherical Robot With Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 25:1 (2019), 1–16
Ivanova T.B. Kilin A.A. Pivovarova E.N., “Controlled Motion of a Spherical Robot With Feedback. i”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510
Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 482:6 (2018), 655–660 ; A. A. Kilin, T. B. Ivanova, E. N. Pivovarova, “Control of the rolling motion of a spherical robot on an inclined plane”, Dokl. Phys., 63:10 (2018), 435–440
А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Управляемое движение сферического робота маятникового типа на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 481:3 (2018), 258–263 ; A. A. Kilin, T. B. Ivanova, E. N. Pivovarova, “Controlled motion of a spherical robot of pendulum type on an inclined plane”, Dokl. Phys., 63:7 (2018), 302–306
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728
Pantelis A. Damianou, Hervé Sabourin, Pol Vanhaecke, “Intermediate Toda Systems”, Regul. Chaotic Dyn., 20:3 (2015), 277–292
А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734