В. Н. Ушаков, М. В. Першаков, “К оценке хаусдорфова отклонения выпуклых многоугольников в $ \mathbb{R}^2$ от их геометрической разности с кругами”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:4 (2020), 585–603
В. Н. Ушаков, В. И. Ухоботов, А. Е. Липин, “Об одном дополнении к определению стабильного моста и аппроксимирующей системы множеств в дифференциальных играх”, Оптимальное управление и дифференциальные уравнения, Сборник статей. К 110-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 304, МИАН, М., 2019, 285–297 ; V. N. Ushakov, V. I. Ukhobotov, A. E. Lipin, “An Addition to the Definition of a Stable Bridge and an Approximating System of Sets in Differential Games”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 268–280
V. N. Ushakov, A. G. Malev, “Stability Defect Estimation for Sets in a Game Approach Problem at a Fixed Moment of Time”, Dokl. Math., 100:3 (2019), 533
А. А. Ершов, В. Н. Ушаков, “О сближении управляемой системы, содержащей неопределенный параметр”, Матем. сб., 208:9 (2017), 56–99 ; A. A. Ershov, V. N. Ushakov, “An approach problem for a control system with an unknown parameter”, Sb. Math., 208:9 (2017), 1312–1352
Kumkov S.S. Le Menec S. Patsko V.S., “Zero-Sum Pursuit-Evasion Differential Games With Many Objects: Survey of Publications”, Dyn. Games Appl., 7:4, SI (2017), 609–633
В. Н. Ушаков, А. А. Ершов, “K решению задач управления с фиксированным моментом окончания”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:4 (2016), 543–564
В. Н. Ушаков, В. И. Ухоботов, А. В. Ушаков, Г. В. Паршиков, “К решению задач о сближении управляемых систем”, Оптимальное управление, Сборник статей. К 105-летию со дня рождения академика Льва Семеновича Понтрягина, Труды МИАН, 291, МАИК «Наука/Интерпериодика», М., 2015, 276–291 ; V. N. Ushakov, V. I. Ukhobotov, A. V. Ushakov, G. V. Parshikov, “On solving approach problems for control systems”, Proc. Steklov Inst. Math., 291 (2015), 263–278
Iskanadjiev I.M., “Lower Pontryagin'S Alternating Integral For Differential Inclusions”, Cybern. Syst. Anal., 51:5 (2015), 782–791
S.S.. Kumkov, Stéphane Le Ménec, V.S.. Patsko, “Level Sets of the Value Function in Differential Games with Two Pursuers and One Evader. Interval Analysis Interpretation”, Math.Comput.Sci, 2014
Iskanadjiev I.M., “On the Pontryagin Lower Alternating Integral”, J. Automat. Inf. Sci., 45:2 (2013), 33–40