Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, УМН, 77:1(463) (2022), 109–176 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163
В. Н. Берестовский, И. А. Зубарева, “Анормальные экстремали левоинвариантных субфинслеровых квазиметрик на четырехмерных группах Ли”, Сиб. матем. журн., 62:3 (2021), 477–497 ; V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “Abnormal extremals of left-invariant sub-Finsler quasimetrics on four-dimensional Lie groups”, Siberian Math. J., 62:3 (2021), 383–399
Yu. L. Sachkov, “Homogeneous sub-Riemannian geodesics on a group of motions of the plane”, Differ. Equ., 57:11 (2021), 1550–1554
М. В. Трямкин, “Геодезические субримановой метрики на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости”, Сиб. матем. журн., 60:1 (2019), 214–228 ; M. V. Tryamkin, “The geodesics of a sub-Riemannian metric on the group of semiaffine transformations of the Euclidean plane”, Siberian Math. J., 60:1 (2019), 164–177
Alexey Bolsinov, Jinrong Bao, “A Note about Integrable Systems on Low-dimensional Lie Groups and Lie Algebras”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 266–280
В. Н. Берестовский, “Геодезические и кривизны специальных субримановых метрик на группах Ли”, Сиб. матем. журн., 59:1 (2018), 41–55 ; V. N. Berestovskii, “Geodesics and curvatures of special sub-Riemannian metrics on Lie groups”, Siberian Math. J., 59:1 (2018), 31–42