-
Р. Р. Файзуллин, “О связи неголономной метрики на группе Гейзенберга с метрикой Грушина”, Сиб. матем. журн., 44:6 (2003),
1377–1384 
; R. R. Faizullin, “On connection between the nonholonomic metric on the Heisenberg group and the Grushin metric”, Siberian Math. J., 44:6 (2003), 1085–1090 
