A Glutsyuk, Yu Sachkov, “Sub-Riemannian geodesics on the Heisenberg 3D nil-manifold”, Nonlinearity, 38:11 (2025), 115013
D. N. Stepanov, A. V. Podobryaev, “Numerical Solution of a Left-Invariant Sub-Riemannian Problem on the Group $SO(3)$”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:4 (2024), 635–670
Alexey Podobryaev, “Homogeneous geodesics in sub-Riemannian geometry”, ESAIM: COCV, 29 (2023), 11
И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $SU(2)\times{\Bbb R}$ и $SO(3)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями”, Сиб. матем. журн., 64:3 (2023), 521–539 ; I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of some sub-Riemannian metrics on the Lie groups $SU(2)\times{\Bbb R}$ and $SO(3)\times{\Bbb R}$ with three-dimensional generating distributions”, Siberian Math. J., 64:3 (2023), 575–592
Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, УМН, 77:1(463) (2022), 109–176 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163
Yuri Sachkov, Springer Optimization and Its Applications, 192, Introduction to Geometric Control, 2022, 47
Sachkov Yu.L., “Homogeneous Sub-Riemannian Geodesics on a Group of Motions of the Plane”, Differ. Equ., 57:11 (2021), 1550–1554
Sachkov Yu.L., “Conjugate Time in the Sub-Riemannian Problem on the Cartan Group”, J. Dyn. Control Syst., 27:4 (2021), 709–751
А. В. Подобряев, “Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления”, Матем. сб., 211:2 (2020), 125–140 ; A. V. Podobryaev, “Symmetries in left-invariant optimal control problems”, Sb. Math., 211:2 (2020), 275–290
V. N. Berestovskii, I. A. Zubareva, “PMP, (co)adjoint representation, and normal geodesics, of left-invariant (sub-)Finsler metric on Lie groups”, Чебышевский сб., 21:2 (2020), 43–64