И. А. Зубарева, “Геодезические и кратчайшие некоторых субримановых метрик на группах Ли $\operatorname{SU}(1,1)\times{\Bbb R}$ и $\operatorname{SO}_0(2,1)\times{\Bbb R}$ с трехмерными порождающими распределениями”, Сиб. матем. журн., 65:2 (2024), 295–317 ; I. A. Zubareva, “Geodesics and shortest arcs of some sub-Riemannian metrics on the Lie groups $\operatorname{SU}(1,1)\times\Bbb{R}$ and $\operatorname{SO}_0(2,1)\times\Bbb{R}$ with three-dimensional generating distributions”, Siberian Math. J., 65:2 (2024), 295–315
D. N. Stepanov, A. V. Podobryaev, “Numerical Solution of a Left-Invariant Sub-Riemannian Problem on the Group $SO(3)$”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:4 (2024), 635–670
Alexey Podobryaev, “Homogeneous geodesics in sub-Riemannian geometry”, ESAIM: COCV, 29 (2023), 11
Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли: классификации и задачи, интегрируемые в элементарных функциях”, УМН, 77:1(463) (2022), 109–176 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups: classification and problems integrable by elementary functions”, Russian Math. Surveys, 77:1 (2022), 99–163
Yu. L. Sachkov, “Homogeneous sub-Riemannian geodesics on a group of motions of the plane”, Differ. Equ., 57:11 (2021), 1550–1554
Yu. L. Sachkov, “Conjugate time in the sub-Riemannian problem on the Cartan group”, J. Dyn. Control Syst., 27:4 (2021), 709–751
А. В. Подобряев, “Симметрии в левоинвариантных задачах оптимального управления”, Матем. сб., 211:2 (2020), 125–140 ; A. V. Podobryaev, “Symmetries in left-invariant optimal control problems”, Sb. Math., 211:2 (2020), 275–290
М. В. Трямкин, “Геодезические субримановой метрики на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости”, Сиб. матем. журн., 60:1 (2019), 214–228 ; M. V. Tryamkin, “The geodesics of a sub-Riemannian metric on the group of semiaffine transformations of the Euclidean plane”, Siberian Math. J., 60:1 (2019), 164–177
A. V. Podobryaev, “Symmetric Extremal Trajectories in Left-Invariant Optimal Control Problems”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 569–575
М. В. Трямкин, “Геодезические на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости”, Изв. вузов. Матем., 2018, № 7, 86–90 ; M. V. Tryamkin, “Geodesics on a group of semi-affine transformations of Euclidean plane”, Russian Math. (Iz. VUZ), 62:7 (2018), 74–77