В. В. Донцов, “Систолы на группах Гейзенберга с метриками Карно–Каратеодори”, Матем. сб., 192:3 (2001), 27–54 ; V. V. Dontsov, “Systoles on Heisenberg groups with Carnot–Carathéodory metrics”, Sb. Math., 192:3 (2001), 347–374
Ю. Д. Бураго, М. Л. Громов, Г. Я. Перельман, “Пространства А. Д. Александрова с ограниченными снизу кривизнами”, УМН, 47:2(284) (1992), 3–51 ; Yu. D. Burago, M. L. Gromov, G. Ya. Perel'man, “A. D. Alexandrov spaces with curvature bounded below”, Russian Math. Surveys, 47:2 (1992), 1–58