С. П. Кузнецов, А. Ю. Жалнин, И. Р. Сатаев, Ю. В. Седова, “Феномены нелинейной динамики диссипативных систем в неголономной механике «кельтского камня»”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 735–762
Kudra G., Awrejcewicz J., “Tangens Hyperbolicus Approximations of the Spatial Model of Friction Coupled with Rolling Resistance”, Internat J Bifur Chaos Appl Sci Engrg, 21:10 (2011), 2905–2917
Borisov A.V., Kilin A.A., Mamaev I.S., “Hamiltonicity and integrability of the Suslov problem”, Regular & Chaotic Dynamics, 16:1–2 (2011), 104–116
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова”, Нелинейная динам., 6:1 (2010), 127–142
Chang Ch.-M., Ge Zh.-M., “Complete identification of chaos of nonlinear nonholonomic systems”, Nonlinear Dynam, 60:4 (2010), 551–559
Rafael Ramírez, Natalia Sadovskaia, “Cartesian approach for constrained mechanical systems with three degrees of freedom”, Reports on Mathematical Physics, 65:1 (2010), 109
H. R. Dullin, A.V. Tsygvintsev, “On the analytic non-integrability of the Rattleback problem”, Annales de la Faculté des sciences de Toulouse : Mathématiques, 17:3 (2010), 495
Fernandez O.E., Mestdag T., Bloch A.M., “A Generalization of Chaplygin's Reducibility Theorem”, Regular & Chaotic Dynamics, 14:6 (2009), 635–655
А. В. Борисов, “Использование программного пакета Chaos для изучения динамических эффектов”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 2, 201–207
Borisov A.V., Mamaev I.S., “Conservation Laws, Hierarchy of Dynamics and Explicit Integration of Nonholonomic Systems”, Regular & Chaotic Dynamics, 13:5 (2008), 443–490