A. V. Borisov, T. B. Ivanova, Yu. L. Karavaev, I. S. Mamaev, “Theoretical and Experimental Investigations of the Rolling of a Ball on a Rotating Plane (turntable)”, Eur. J. Phys., 39:6 (2018), 065001
Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Integrable Nonsmooth Nonholonomic Dynamics of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7-8 (2018), 887–907
Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609
A. P. Ivanov, “Rolling friction”, Dokl. Phys.; 2019, no. 3, 129–133