А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “Неголономная динамика и пуассонова геометрия”, УМН, 69:3(417) (2014), 87–144 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “Non-holonomic dynamics and Poisson geometry”, Russian Math. Surveys, 69:3 (2014), 481–538
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Иерархия динамики при качении твердого тела без проскальзывания и верчения по плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 141–202
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Ivan A. Bizyaev, “The Hierarchy of Dynamics of a Rigid Body Rolling without Slipping and Spinning on a Plane and a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:3 (2013), 277–328
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “Topological Analysis of an Integrable System Related to the Rolling of a Ball on a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 18:4 (2013), 356–371
А. В. Цыганов, “О бигамильтоновой структуре систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фёдорова при нулевой константе площадей. II”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 43–55
А. В. Цыганов, “О пуассоновых структурах, возникающих при рассмотрении шара Чаплыгина и его обобщений”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 345–353
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Топологический анализ одной интегрируемой системы, связанной с качением шара по сфере”, Нелинейная динам., 8:5 (2012), 957–975
А. В. Цыганов, “Деформации канонической скобки Пуассона для неголономных систем Чаплыгина и Борисова–Мамаева–Фëдорова при нулевой константе площадей. I”, Нелинейная динам., 7:3 (2011), 577–599
А. В. Болсинов, А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Гамильтонизация неголономных систем в окрестности инвариантных многообразий”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 829–854
А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889