А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840
Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “The Hojman Construction and Hamiltonization of Nonholonomic Systems”, SIGMA, 12 (2016), 012, 19 pp.
В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. II”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 579–611
Valery V. Kozlov, “The Dynamics of Systems with Servoconstraints. II”, Regul. Chaotic Dyn., 20:4 (2015), 401–427
В. В. Козлов, “Эйлер и математические методы механики”, Леонард Эйлер и современная математика, Сборник докладов, Совр. пробл. матем., 11, МИАН, М., 2008, 39–70 ; V. V. Kozlov, “Euler and Mathematical Methods of Mechanics”, Proc. Steklov Inst. Math., 272, suppl. 2 (2011), S191–S207
В. В. Козлов, “Эйлер и математические методы механики (к 300-летию со дня рождения Леонарда Эйлера)”, УМН, 62:4(376) (2007), 3–26 ; V. V. Kozlov, “Euler and mathematical methods in mechanics (on the 300th anniversary of the birth of Leonhard Euler)”, Russian Math. Surveys, 62:4 (2007), 639–661