Е. А. Микишанина, “Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах”, Вестн. Томск. гос. ун-та. Матем. и мех., 2024, № 89, 103–118
Е. А. Микишанина, “Динамика качения сферического робота с маятниковым приводом, управляемого сервосвязью Билимовича”, ТМФ, 211:2 (2022), 281–294 ; E. A. Mikishanina, “Rolling motion dynamics of a spherical robot with a pendulum actuator controlled by the Bilimovich servo-constraint”, Theoret. and Math. Phys., 211:2 (2022), 679–691
E. A. Mikishanina, “Motion Control of a Spherical Robot with a Pendulum Actuator for Pursuing a Target”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 899–913
В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. I”, Нелинейная динам., 11:2 (2015), 353–376
В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. II”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 579–611