Anthony M. Bloch, Dmitry V. Zenkov, “Infinite-Dimensional and Field-Theoretic Nonholonomic Mechanics”, Regul. Chaotic Dyn., 30:4 (2025), 550–565
В. В. Козлов, “К обобщенной гамильтоновой динамике Дирака”, УМН, 79:4(478) (2024), 95–130 ; V. V. Kozlov, “On Dirac's generalized Hamiltonian dynamics”, Russian Math. Surveys, 79:4 (2024), 649–681
Ю. Л. Сачков, “Левоинвариантные задачи оптимального управления на группах Ли, интегрируемые в эллиптических функциях”, УМН, 78:1(469) (2023), 67–166 ; Yu. L. Sachkov, “Left-invariant optimal control problems on Lie groups that are integrable by elliptic functions”, Russian Math. Surveys, 78:1 (2023), 65–163
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, “Неоднородные сани Чаплыгина”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 625–639
Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, “An Inhomogeneous Chaplygin Sleigh”, Regul. Chaotic Dyn., 22:4 (2017), 435–447
А. В. Борисов, И. С. Мамаев, И. А. Бизяев, “Динамические системы с неинтегрируемыми связями: вакономная механика, субриманова геометрия и неголономная механика”, УМН, 72:5(437) (2017), 3–62 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, I. A. Bizyaev, “Dynamical systems with non-integrable constraints, vakonomic mechanics, sub-Riemannian geometry, and non-holonomic mechanics”, Russian Math. Surveys, 72:5 (2017), 783–840
Jaap Eldering, “Realizing Nonholonomic Dynamics as Limit of Friction Forces”, Regul. Chaotic Dyn., 21:4 (2016), 390–409
Е. Р. Аваков, В. Г. Олейников, “Нерегулярные траектории в вакономных механических системах”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 56:10 (2016), 1702–1710 ; E. R. Avakov, V. G. Oleinikov, “Irregular trajectories in vakonomic mechanical systems”, Comput. Math. Math. Phys., 56:10 (2016), 1686–1694
В. В. Козлов, “Принципы динамики и сервосвязи”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 169–178
В. В. Козлов, “Динамика систем с сервосвязями. II”, Нелинейная динам., 11:3 (2015), 579–611