А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. В. Цыганов, “Неголономная динамика и пуассонова геометрия”, УМН, 69:3(417) (2014), 87–144 ; A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. V. Tsiganov, “Non-holonomic dynamics and Poisson geometry”, Russian Math. Surveys, 69:3 (2014), 481–538
С. В. Болотин, “Задача оптимального управления качением шара с роторами”, Нелинейная динам., 8:4 (2012), 837–852
Г. М. Розенблат, “К постановке задач в динамике несвободного движения твердого тела и парадоксы Пэнлеве”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 2, 75–88